高空清洗作業(yè)按照使用設(shè)備的不同可分為懸空清洗作業(yè)（吊籃、座板等）和登高清洗作業(yè)（腳手架、人字梯等）。

下面介紹幾種常見的作業(yè)類型。

一、座板式單人吊具

座板式單人吊具是高空清洗作業(yè)人員單人使用的，有防墜落功能的無動(dòng)力載人用具。由掛點(diǎn)裝置、懸吊下降系統(tǒng)和墜落保護(hù)系統(tǒng)三部分組成。該吊具可由作業(yè)人員操縱工作繩沿建
筑物立面自上而下的運(yùn)動(dòng)。

這種操作方法由于在高空用一根繩子懸吊著工作，需要作業(yè)人員有膽量，能夠鎮(zhèn)定、沉著、細(xì)致，能夠有條不紊地工作。只有具備臨危不亂的心理素質(zhì)才能勝任這項(xiàng)工作。由于用 一根繩子懸吊著工作，就像蜘蛛一樣，所以，人們又將采用座板式單人吊具作業(yè)的高空清洗人員形象地稱為“蜘蛛人”。

這種施工方法的特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少、清洗效率高，能夠?qū)ㄖ锏囊恍?fù)雜外立面結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《座板式單人吊具懸吊作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》（GB 23525 —2009)對(duì)這種施工方 法的設(shè)備要求、安全操作要求和安全管理都進(jìn)行了規(guī)定。

二、高空清洗吊籃（暫設(shè)式吊籃）

高空清洗吊籃是指用于高空清洗作業(yè)的臨時(shí)架設(shè)在建筑物上的高處作業(yè)吊籃，又稱為暫設(shè)式吊籃。

高空清洗吊籃一般由懸掛機(jī)構(gòu)，吊籃平臺(tái)，提升機(jī)構(gòu)，操縱、控制裝置和安全保護(hù)裝置五個(gè)部分組成。

圖2- 1 - 1高空清洗吊籃（暫設(shè)式吊籃）

1.   懸掛機(jī)構(gòu)：通過鋼絲繩懸掛平臺(tái)，架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上的無動(dòng)力的裝置。懸掛機(jī)構(gòu)一般安裝于建筑結(jié)構(gòu)物的頂部（如屋面、女兒墻、檐口、梁等）部位，其前段伸出墻 外，通過吊臂掛有鋼絲繩吊籃（懸吊平臺(tái)）。懸掛機(jī)構(gòu)的后端則往往裝有一定重量的配重塊，或者另有鋼絲繩（錨固索）或其他聯(lián)接件栓在建筑結(jié)構(gòu)的合適部位，以防懸掛機(jī)構(gòu)發(fā) 生傾覆。

2.   懸吊平臺(tái)（吊籃平臺(tái)）：四周裝有護(hù)欄，是進(jìn)行高處作業(yè)的懸掛式裝置。不同型式的懸吊平臺(tái)可按不同的規(guī)定掛在從懸掛機(jī)構(gòu)前端垂下的數(shù)根鋼絲繩上。如升降作業(yè)吊籃，則吊 籃平臺(tái)上還設(shè)有操縱裝置。提升機(jī)構(gòu)如不設(shè)在懸掛機(jī)構(gòu)上，則也可設(shè)于該平臺(tái)上。

3.   提升機(jī)構(gòu)：是使吊籃平臺(tái)上下運(yùn)行的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如上所述，它既可安裝于懸掛機(jī)構(gòu)上，也可安裝于吊籃平臺(tái)上，可以采用不同的動(dòng)力和不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過工作鋼絲繩使吊 籃平臺(tái)升降。不同形式的吊籃平臺(tái)可采用1臺(tái)或數(shù)臺(tái)提升機(jī)構(gòu)，通過操縱裝置進(jìn)行升降操縱。

4.    安全保護(hù)裝置：是保障作業(yè)吊籃安全的專門自動(dòng)裝置。按其功能需要的不同，安全保護(hù)裝置有多種不同的類型，并分設(shè)于懸掛機(jī)構(gòu)、吊籃平臺(tái)、提升機(jī)構(gòu)或操縱、控制裝置的 不同部位。

5.   操縱、控制裝置：是用以操縱或自動(dòng)控制作業(yè)吊籃的各種運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖控制和安全控制的裝置。吊籃平臺(tái)升降的操縱裝置設(shè)于懸吊平臺(tái)上，由作業(yè)人員自行操縱。

高空清洗吊籃施工方法的特點(diǎn)是：高處作業(yè)吊籃免搭腳手架，拆裝轉(zhuǎn)運(yùn)方便，使用靈活，操作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，使用壽命長(zhǎng)，被清洗行業(yè)廣為采用。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《高處作業(yè)吊籃》（GB 19155—2003)規(guī)范了這種設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、 維修和使用要求。

三、 擦窗機(jī)（常設(shè)式吊籃）

擦窗機(jī)是一種常設(shè)式設(shè)備，用于建筑物或構(gòu)筑物外墻面裝飾、檢查維修、清洗等作業(yè)。該設(shè)備型式較多，如：屋面軌道式、懸吊軌道式、輪載式、插桿式和桁架移動(dòng)式；伸縮臂變 幅型、動(dòng)臂變幅型、小車變幅型、臺(tái)車回轉(zhuǎn)型、臂端回轉(zhuǎn)型等。

擦窗機(jī)是永久性架設(shè)在建筑物或構(gòu)筑物 上的一種常設(shè)吊籃。架設(shè)后一般不再拆除，

圖2-1-2擦窗機(jī)（常設(shè)式吊籃)

其中某些構(gòu)件如軌道要預(yù)先埋入該建筑物、構(gòu)筑物的承載結(jié)構(gòu)內(nèi)，對(duì)于較大型的屋面懸 掛機(jī)構(gòu)，其橫移可靠動(dòng)力進(jìn)行。因此，擦窗 機(jī)是具有升降和橫移的操縱裝置，是一種組 成最完整、功能較完善的作業(yè)吊籃設(shè)備。由于其升降和橫移都可以靠動(dòng)力運(yùn)行，所以俗 稱為“吊船”，如圖2-1 -2所示。

這種施工方法的特點(diǎn)是：投資很大，要 與建筑同設(shè)計(jì)、同建設(shè)，運(yùn)行、維護(hù)成本 高。正常投人施工運(yùn)行后，則非常安全可 靠，是大型建筑今后進(jìn)行外墻維修、清洗的發(fā)展方向。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《擦窗機(jī)》（GB 19154-2003)規(guī)范了這種設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝和維修 要求。

四、 高空作業(yè)平臺(tái)

高空作業(yè)平臺(tái)一般用于建筑物安裝、維修、清洗。如大堂內(nèi)墻面或頂面的安裝、維修、清洗和高架、照明、通訊等安裝、維修，作業(yè)高度有限，一般在30m以下。

高空作業(yè)平臺(tái)主要可分為四種類型。

1.手動(dòng)垂直式升降作業(yè)平臺(tái)

這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，載重量較小，作業(yè)高度較低的一種作業(yè)平臺(tái)。它是靠搖手柄搖動(dòng)，傳遞于鏈條或齒輪，使作業(yè)平臺(tái)升降。其形狀如圖2-1 -3所示。

2.       機(jī)械垂直式作業(yè)平臺(tái)

該作業(yè)平臺(tái)是通過液壓系統(tǒng)來控制作業(yè)平臺(tái)升降，是載重量較大，作業(yè)高度較高的一種 作業(yè)平臺(tái)。其形狀如圖2-1-4所示。

3.      下部支撐式作業(yè)平臺(tái)

該作業(yè)平臺(tái)和機(jī)械垂直式作業(yè)平臺(tái)相似，其具有多方位支撐腿系統(tǒng)，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)支撐腿。是一種穩(wěn) 定性最好，載重量最大，作業(yè)高度較高的作業(yè)平臺(tái)，高空作業(yè)平臺(tái)的主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

4.      流動(dòng)式作業(yè)臺(tái)車

為了保證有良好的機(jī)動(dòng)性，通常以內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)制成流動(dòng)式作業(yè)臺(tái)車。但在一些作業(yè)場(chǎng)地相對(duì)固 定、范圍也較小的情況下，也有采用外接電源作為動(dòng) 力源，各機(jī)構(gòu)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的流動(dòng)式作業(yè)臺(tái)車。對(duì)于 采用內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)力的流動(dòng)式作業(yè)臺(tái)車，在從原動(dòng)機(jī)至各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式上有三種形式，即機(jī)械傳動(dòng)、電 力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

這種平臺(tái)作業(yè)方法的特點(diǎn)是：主要用于建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如高架、大堂頂面、倉(cāng)庫(kù)或 30m以下外墻面的安裝、維修、清洗。

五、快裝腳手架

1.      快裝腳手架按制造材料分鋁合金和玻璃鋼兩類。

鋁合金快裝腳手架由標(biāo)準(zhǔn)部件構(gòu)成，移動(dòng)和存放極為方便，可根據(jù)作業(yè)空間靈活搭建、自由組合，能在緩坡、樓梯或其他不規(guī)則地面上安全搭建。

鋁合金快裝腳手架按尺寸分闊身和窄身兩種類型，寬度為1.45m和0.85m，長(zhǎng)度為1.8m。單搭最大平臺(tái)高度為14.2m （窄身的為12.2m)。

玻璃鋼快裝腳手架采用絕緣材料制成，融合了鋁合金腳手架的優(yōu)點(diǎn)，并具有高強(qiáng)度、耐磨損的特性。

快裝腳手架標(biāo)準(zhǔn)組件

框架：寬度分為0.85m和1.45m兩種，有2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)不同高度供選擇，且 用內(nèi)置式直爬梯。

平臺(tái)板：有1.8m、2. 5m和3. 2m三種長(zhǎng)度供選擇。具有支撐、踢腳板、可調(diào)腳與 腳輪、外支撐等零部件。

這種快裝腳手架主要用于建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如高架、大堂頂面、倉(cāng)庫(kù)或15m以下 外墻面的安裝、維修、清洗。其形狀如圖2-1 -6所示。

六、機(jī)器人擦窗機(jī)

隨著近年來各個(gè)城市大規(guī)模基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的啟動(dòng)，一些高大、造型風(fēng)格各異的建筑拔地 而起，如何對(duì)這些建筑外表實(shí)行自動(dòng)化清洗就成為人們所關(guān)注的問題，也是世界工程技術(shù)人 員所面臨的挑戰(zhàn)。

利用機(jī)器人進(jìn)行樓宇玻璃幕墻的清洗是一個(gè)嶄新的領(lǐng)域，墻面移動(dòng)機(jī)器人的研究和開發(fā) 在國(guó)際學(xué)術(shù)界仍處在實(shí)驗(yàn)室階段。機(jī)器人擦窗機(jī)按照吸附方式可分為真空吸附、負(fù)壓吸附兩 種。采用機(jī)器人清洗要以追求清洗表面質(zhì)量的一致性和提高清洗效率為原則。此外設(shè)計(jì)機(jī)器 人系統(tǒng)時(shí)，還要考慮清洗結(jié)構(gòu)與機(jī)器人本體的相互匹配性和實(shí)際工作環(huán)境下的可操作性。

墻面清洗機(jī)器人由本體、清洗機(jī)構(gòu)、安全裝置、操作界面等部分組成，主要用于清洗玻 璃幕墻、大理石及瓷磚墻。機(jī)器人采用負(fù)壓吸附原理，可吸附于各種材質(zhì)構(gòu)成的墻面，吸附 牢靠。它能在垂直墻面上下靈活移動(dòng)，并可安全跨越10 ~20mm的溝縫。機(jī)器人設(shè)有人機(jī)對(duì) 話操作界面，操作簡(jiǎn)便。清洗機(jī)構(gòu)采用刷洗、噴淋和刮洗工序，因此清洗效率高，清洗效 果好。

機(jī)器人擦窗機(jī)施工方法的特點(diǎn)是：可以免去人員在高空作業(yè)的危險(xiǎn)，工作效率高，是高空清洗技術(shù)的發(fā)展方向，但現(xiàn)在仍處在研制階段，還不能完全取代人工清洗。